Foi a Lei nº 973, de 2 de janeiro de 1903, que criou o primeiro dos Ofícios de Registro de Títulos e Documentos – denominado 1º Ofício Privativo e Vitalício do Registro Facultativo de Títulos, Documentos e Outros Papéis – e investiu estas instituições da responsabilidade de garantir a autenticidade, conservação e perpetuidade dos documentos, no Brasil, tarefa até então confiada aos tabeliães de notas.

E foi o Decreto-lei nº 1.068, de 23 de janeiro de 1939, assinado pelo presidente Getúlio Vargas, que criou o 6º Ofício de Registro de Títulos e Documentos.

O 6º ORTD fez seu primeiro registro em 16 de março de 1939 – o de uma carta-fiança manuscrita, que dava a um certo cidadão chamado Otávio da Silva Barboza o direito de residir, como inquilino, na Avenida Suburbana (atual Dom Hélder Câmara), 2897, no Rio de Janeiro. Desde então, acompanhando o notável desenvolvimento sociopolítico e tecnológico do século XX, bem como o lado mau desse estonteante progresso – o processo de exclusão social gerado pela revolução organizacional do trabalho, causada principalmente pela Informática – o 6º ORTD vem desenvolvendo várias ações sociais que contribuem significativamente para a regeneração sustentável das comunidades carentes, estudando e adaptando-se às crescentes necessidades e sonhos dos cidadãos brasileiros, para poder apoiá-los.

Hoje, lançado no século XXI, devidamente instalado no centro da cidade do Rio de Janeiro, tendo não só otimizado a qualidade e a segurança dos seus serviços, como, também, se engajado fervorosamente no combate à miséria humana, melhora dia a dia seu atendimento aos clientes, assegurando-lhes o pleno exercício da cidadania.
 
Criar um novo conceito de Registro Público, dando publicidade, perpetuidade, conservação, garantia e autenticidade aos atos, documentos e títulos registrados, otimizando as atividades do ofício, maximizando seus recursos e aumentando a satisfação dos funcionários e clientes.
Em três anos ser o Ofício de Registro de Títulos e Documentos de tecnologia mais moderna e melhor comunicação com o público, certificado pela ISO 9001/2000, responsável socialmente e com melhor índice de satisfação de clientes e funcionários.

Integridade
Consciência dos direitos e deveres do cidadão e de sua necessidade.

Ética
Padrão de comportamento pelos quais o cidadão deve pautar-se para exercer sua integridade.

Transparência
Forma de agir de todo cidadão íntegro que compreende o que seja ética.

Honestidade
Princípio básico inerente a todo cidadão íntegro que compreende o que seja ética e age com transparência.

Humildade
Consciência de um movimento interior de crítica e auto-crítica de todo cidadão íntegro que compreende o que seja ética e age com transparência e honestidade.

Respeito
Condição sine qua non de vida de todo cidadão íntegro que compreende o que seja ética e age com transparência, honestidade e humildade.